国内规模高达200亿,AI 新浪潮真的是“具身智能”吗?|钛媒体AGI

AIGC动态8个月前发布 TMTPOSTAGI
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国内规模高达200亿,AI 新浪潮真的是“具身智能”吗?|钛媒体AGI

 

文章摘要


【关 键 词】 具身智能人形机器人技术发展智能系统产业创新

英伟达CEO黄仁勋预言AI的下一个浪潮将是具身智能,这一预言引发了对人形机器人作为具身智能承载形态的广泛关注。

具身智能是一种集感知、推理、决策和行动于一体的智能体,它能够与环境和其他智能体进行交互。

上海人形机器人制造业创新中心首席科学家江磊强调,人形机器人是具身智能的最佳物理形态。

在2024全球开发者先锋大会上,多位专家、学者和开发者分享了对这一领域的思考。

人形机器人与传统机器人相比,具有更出色的环境感知和响应能力。它们能够理解外部信息并作出适当反应。

随着ChatGPT等大语言模型的兴起,具身智能开始受到更多关注。人形机器人的商用化应用示范成为行业发展的重点,尽管仍面临挑战。

清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇认为,人形机器人能适配人类环境、提供高可得性的数据,并满足人类情感与审美需求。

陈建宇指出,人形机器人的创新发展关键在于数据、算法和本体的进化。本体是机器人数据产生的来源,算法与本体紧密耦合。他提到了关节和灵巧手的技术点,以及手腿协同的训练架构。

江磊从硬件、智能和场景三个方面分析了人形机器人的落地策略,强调低成本硬件的重要性,以及具身智能在智能阶段的作用。

最后,庞江淼和陈建宇讨论了具身智能的终极目标。庞江淼认为,具身智能应以人为中心,提高生产力。陈建宇则展望了两个阶段:第一个是达到具身智能的ChatGPT时刻,拥有成熟的硬件本体和智能性;第二个是具有自主意识的阶段,这将涉及到对新物种的伦理和社会处理方式。总体而言,具身智能的发展需要谨慎对待,特别是在接近人工通用智能(AGI)时。

原文和模型


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【原文作者】 钛媒体AGI
【摘要模型】 gpt-4
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