“物体姿态”的搜索结果
CVPR 2024满分论文，英伟达开源BOP排行榜6D物体姿态第一名方法
物体姿态估计是机器人操纵和混合现实等应用领域的关键技术。传统的实例级方法依赖于纹理CAD模型生成训练数据，但无法适用于未见过的新物...
CVPR 2024 | 零样本6D物体姿态估计框架SAM-6D，向具身智能更进一步
物体姿态估计在现实世界应用中具有重要意义，如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等。在这一领域，研究热点从实例级别6D姿态估计转向...
支持中文，免费试用！文本生成360度，物理光照3D模型
5月1日，Meshy 3发布了文本生成3D模型，支持中文，用户可以生成细致逼真的3D模型，包括360度全景观超分辨率贴图、纹理、位移、法线、曲...
CVPR 2024满分论文｜英伟达开源大模型FoundationPose称霸BOP排行榜
FoundationPose模型是一个用于6D物体姿态估计和跟踪的统一大模型，它能够在基于模型和无模型的设置中对新颖物体进行姿态估计和跟踪。该...
