标签:ReKep方法

李飞飞团队提出ReKep,让机器人具备空间智能,还能整合GPT-4o

李飞飞团队在机器人技术领域取得了显著进展,提出了一种名为关系关键点约束(ReKep)的新方法,该方法通过将任务分解为关键点序列来实现机器人操作任务的约束...