标签：LaDi – WM

CoRL 2025｜隐空间扩散世界模型LaDi-WM大幅提升机器人操作策略的成功率和跨场景泛化能力

预测性策略在机器人操作任务中能提升性能，但让世界模型预测机器人与物体交互的精确未来状态仍是挑战。国防科大、北京大学、深圳大学团队提出 LaDi - WM 模型...

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1天前