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CVPR 2024满分论文，英伟达开源BOP排行榜6D物体姿态第一名方法

物体姿态估计是机器人操纵和混合现实等应用领域的关键技术。传统的实例级方法依赖于纹理CAD模型生成训练数据，但无法适用于未见过的新物体；而类别级方法虽然...

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3个月前