标签：高效控制
360AI推出DiT架构下”省钱版”ControlNet, 参数量骤减85%性能达到SOTA！
360人工智能研究院提出新型可控生成框架RelaCtrl，通过优化控制信号集成方式和引入轻量化模块设计，有效解决了现有Diffusion Transformer方法存在的参数冗余...
与 Open AI 分手后，Figure 推出具身模型 Helix，多个机器人一同做家务
Figure公司近日推出首个自主研发的具身智能模型Helix，实现了对人形机器人上半身35个自由度的高速协调控制。该模型通过融合视觉、语言与感知能力，使人形机器...
