标签：零样本
3B模型打通机器人任督二脉！冲咖啡叠衣服都能干，7种形态适配，OpenAI也投了
初创公司Physical Intelligence（简称π）开发了一款名为π0的通用型机器人控制模型，该模型拥有3B参数，能够控制不同种类的机器人完成复杂任务，如叠衣服、整...
CVPR 2024 | 零样本6D物体姿态估计框架SAM-6D，向具身智能更进一步
物体姿态估计在现实世界应用中具有重要意义，如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等。在这一领域，研究热点从实例级别6D姿态估计转向类别级别6D姿态估计，...
CVPR 2024 | 一统所有目标感知任务，华科&字节提出目标感知基础模型GLEE
文章介绍了来自华中科技大学和字节跳动的研究团队提出的基础模型 GLEE，该模型能够一次性解决图像和视频中的几乎所有目标感知任务。GLEE支持根据任意开放词表...
ICLR 2024 | 无需训练，Fast-DetectGPT让文本检测速度提升340倍
以下是使用HTML元素标记的重点词语和句子:近年来大语言模型的快速发展对人类社会产生了深远影响,但其误用也带来了虚假信息、剽窃等问题。现有的机器生成文本...
仅需200M参数，零样本性能超越有监督！谷歌发布时序预测基础模型TimesFM
新智元报道了Google Research的研究人员提出了一个时序预测基础模型TimesFM，该模型针对时序数据设计，输出序列长于输入序列。TimesFM在1000亿时间点数据上进...
