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ICLR 2025 Spotlight｜让机器人实现“自主进化” 蚂蚁数科与清华联合提出具身协同框架BodyGen

BodyGen 框架通过结合强化学习与深度神经网络技术，实现了机器人形态与控制策略的自主协同设计，为具身智能的加速进化提供了全新的思路。该框架由蚂蚁数科与...

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6天前