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CVPR 2024满分论文｜英伟达开源大模型FoundationPose称霸BOP排行榜

FoundationPose模型是一个用于6D物体姿态估计和跟踪的统一大模型，它能够在基于模型和无模型的设置中对新颖物体进行姿态估计和跟踪。该模型通过使用RGBD图像...

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