标签：触觉
机器人学会「眼看手摸」！FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
FreeTacMan 是一种创新的数据采集硬件解决方案，旨在解决机器人精细操作中的关键难题。通过将人类的视觉、触觉和动作技能高效传输给机器，FreeTacMan 显著提...
三金，又是中国队！全球机器人视触融合挑战赛揭榜
在2025年ICRA国际会议上，ManiSkill-ViTac视触觉融合挑战赛揭晓了最终结果，全球42支顶尖团队参与了这场激烈的角逐。中国团队表现尤为突出，包揽了三个赛道的...
清华许华哲：具身智能需要从 ImageNet 做起吗？
具身智能的兴起源于人类对物理世界的依赖，尽管数字化技术如互联网和人工智能取得了显著进展，但人类作为物理实体的存在使得具身智能成为不可忽视的领域。具...
