标签:统一架构

统一框架下的具身多模态推理:自变量机器人让AI放下海德格尔的锤子

当前最先进的机器人在工具使用上仍面临显著挑战,无法像人类一样直觉地操作工具。它们每次使用工具时都需要重新识别和规划,这种割裂式的处理方式限制了其能...