标签:神经隐式表示

CVPR 2024满分论文,英伟达开源BOP排行榜6D物体姿态第一名方法

物体姿态估计是机器人操纵和混合现实等应用领域的关键技术。传统的实例级方法依赖于纹理CAD模型生成训练数据,但无法适用于未见过的新物体;而类别级方法虽然...