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人类沦为工具人！斯坦福机器人“吸星大法”：从演示中转移技能，400美元打破训练数据悖论

文章主要介绍了斯坦福大学最新的研究成果——一种名为“通用操作接口”(UMI)的数据收集和策略学习框架。该框架允许将人类演示的技能直接转移到可部署的机器人策略...

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10个月前