标签：真实世界数据

关于机器人数据，强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章

训练大型模型在机器人领域面临的核心挑战在于获取真实世界交互数据的成本极高。视觉-语言-动作模型（VLA）需要大量机器人执行任务的真实数据，这类数据的采集...

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20小时前