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CVPR 2024 | 零样本6D物体姿态估计框架SAM-6D，向具身智能更进一步

物体姿态估计在现实世界应用中具有重要意义，如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等。在这一领域，研究热点从实例级别6D姿态估计转向类别级别6D姿态估计，...

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9个月前