标签:泛化能力
一句指令就能冲咖啡、倒红酒、锤钉子,清华具身智能CoPa「动」手了
本文介绍了清华大学叉院高阳教授机器人研究团队最新提出的具身智能框架CoPa(Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts),该框架利用视觉...
LLaMA-2-7B数学能力上限已达97.7%?Xwin-Math利用合成数据解锁潜力
这篇文章介绍了一项由西安交通大学、中国科学技术大学、清华大学和微软亚洲研究院的学者共同完成的研究工作,名为Xwin,旨在探索通用预训练下规模为7B的语言...
智能体的ChatGPT时刻!DeepMind通用AI向人类玩家进化,开始理解游戏
这篇文章报道了谷歌 DeepMind 最新的研究成果:他们开发了一种名为SIMA(Scalable Instructable Multiworld Agent)的通用AI智能体,适用于3D虚拟环境。SIMA...
补齐Transformer规划短板,田渊栋团队的Searchformer火了
摘要:机器之心报道了Meta FAIR田渊栋团队提出的Searchformer模型,这是一种基于Transformer的模型,旨在提升Transformer在多步规划任务中的性能。尽管Transf...
Sora带来的四点启发(抱歉,内文不含“xx行业已死、AI一夜变天”等内容)
文章讨论了Sora的发布及其对AI领域的影响。首先,作者探讨了视觉数据在训练模型中的作用,以及它如何帮助模型获得泛化能力。Sora模型通过结合视频数据和大语...
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