标签：模型预测控制

Yann LeCun不看好强化学习：「我确实更喜欢 MPC」

Meta首席人工智能科学家Yann LeCun对强化学习（RL）持批评态度，认为其需要大量尝试，效率低下，与人类学习方式不符。LeCun更倾向于模型预测控制（MPC），这...

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4个月前