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何恺明新作出炉！异构预训练Transformer颠覆本体视觉学习范式，AI性能暴涨超20%

异构性是构建通用机器人模型面临的主要挑战之一，因为它要求收集特定于每个机器人、任务和环境的数据，而这些策略往往无法泛化到其他设置。为了解决这一问题...

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18小时前