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无需动作预训练,物理自回归模型让机器人“从视频学会操作”

中山大学与拓元智慧AI实验室联合提出的“物理自回归模型(PAR)”,打通了“预判未来视频帧—生成动作轨迹”的统一链路,在机器人操控领域展现出显著优势。在研究...