标签：机器人操作
CoRL 2025｜隐空间扩散世界模型LaDi-WM大幅提升机器人操作策略的成功率和跨场景泛化能力
预测性策略在机器人操作任务中能提升性能，但让世界模型预测机器人与物体交互的精确未来状态仍是挑战。国防科大、北京大学、深圳大学团队提出 LaDi - WM 模型...
伯克利罗剑岚：机器人的范式革命，藏在真实世界中丨具身先锋十人谈
伯克利大学Sergey Levine团队最近发布了一项名为HIL-SERL的强化学习研究，该研究在具身智能领域引起了广泛关注。HIL-SERL框架使得研究者能够直接在现实世界中...
清华大学获X-Embodiment最佳论文奖，机器人顶会CoRL 2024获奖名单出炉
清华大学高阳团队在CoRL 2024会议上获得X-Embodiment Workshop最佳论文奖，其获奖论文《Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation...
机器人领域首个开源视觉-语言操作大模型，RoboFlamingo框架激发开源VLMs更大潜能
这篇文章介绍了ByteDance Research基于开源的多模态语言视觉大模型OpenFlamingo开发的RoboFlamingo机器人操作模型。RoboFlamingo通过简单微调就能适应于语言...
