标签：机器人学习
从未见过现实世界数据，MIT在虚拟环境中训练出机器狗，照样能跑酷
机器人学习领域面临的主要挑战之一是数据稀缺，尤其是与图片和文字数据相比。为了解决这一问题，MIT CSAIL的研究团队提出了一种新方法，即利用生成模型作为机...
自动漂移、用LLM和扩散模型“折腾”机器人…顶会CoRL上最佳论文都在研究啥
第8届机器人学习大会（CoRL）于2024年11月6日至9日在德国慕尼黑举办，聚焦机器人学习领域的最新研究进展。会议吸引了超过1000名参与者，共收到671篇投稿，其...
李飞飞「数字表兄弟」破解机器人训练难题！零样本sim2real成功率高达90%
李飞飞团队提出了一种名为“数字表亲”的新方法，旨在解决机器人学习中模拟数据与现实环境差异的问题。数字表亲是一种虚拟资产，它不像数字孪生那样精确模拟现...
家务机器人或将再更新？Chelsea Finn 团队推出 BID 新算法，机器人一键变聪明
斯坦福大学Chelsea Finn团队在机器人学习领域取得了新进展，特别是在动作分块技术方面。动作分块是机器人学习中的一个重要概念，它涉及在没有中间重新规划的...
斯坦福李飞飞首次创业：学术休假两年，瞄准「空间智能」
李飞飞，被誉为“人工智能教母”，因其在计算机科学领域的卓越成就而闻名。她最著名的贡献是开发了ImageNet，这是一个大规模的图像数据集，为第一代能够可靠识...
斯坦福团队新作：喊话就能指导机器人，任务成功率暴增，网友：特斯拉搞快点
斯坦福大学的ALOHA家务机器人团队最近发布了一项名为Yell At Your Robot（简称YAY）的研究成果，这项技术允许机器人通过人类的口头指令来动态提升动作水平、...
