标签:数据对齐

「通用大脑」来了!MIT何恺明用大模型思维玩出机器人预训练新花样

在机器人领域,通用智能的探索正在取得新进展。MIT的何恺明和Lirui Wang等人提出了一种名为“异构预训练Transformers”(HPT)的新架构,旨在解决机器人数据异...