标签：扩散策略
CoRL 2025｜隐空间扩散世界模型LaDi-WM大幅提升机器人操作策略的成功率和跨场景泛化能力
预测性策略在机器人操作任务中能提升性能，但让世界模型预测机器人与物体交互的精确未来状态仍是挑战。国防科大、北京大学、深圳大学团队提出 LaDi - WM 模型...
机器人的「GPT时刻」来了？丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验
机械臂技术正从单一抓取任务向复杂自主操作迈进，其核心挑战在于感知、理解与动作控制的高效协同。近年来，视觉-语言-动作（VLA）模型的发展使机器人能够整合...
坏了，我的RTX 3090 GPU在对我唱歌！
AI科学家Vrushank Desai在研究GPU编程和优化扩散策略推理的过程中，意外发现了一种方法，可以让NVIDIA RTX 3090 GPU的电感线圈发出《一闪一闪亮晶晶》的旋律...
