标签：异构预训练
「通用大脑」来了！MIT何恺明用大模型思维玩出机器人预训练新花样
在机器人领域，通用智能的探索正在取得新进展。MIT的何恺明和Lirui Wang等人提出了一种名为“异构预训练Transformers”（HPT）的新架构，旨在解决机器人数据异...
何恺明新作出炉！异构预训练Transformer颠覆本体视觉学习范式，AI性能暴涨超20%
异构性是构建通用机器人模型面临的主要挑战之一，因为它要求收集特定于每个机器人、任务和环境的数据，而这些策略往往无法泛化到其他设置。为了解决这一问题...
