标签:局部特征

英伟达发布通用机器人模型RVT-2,训练效率提升6倍

英伟达研究人员基于RVT模型研发出第二代模型RVT-2,显著提高了训练和推理效率,仅需10次示范学习即可执行高精度任务。RVT-2在架构上进行了改进,引入多阶段推...