标签：实验验证
CoRL 2025｜隐空间扩散世界模型LaDi-WM大幅提升机器人操作策略的成功率和跨场景泛化能力
预测性策略在机器人操作任务中能提升性能，但让世界模型预测机器人与物体交互的精确未来状态仍是挑战。国防科大、北京大学、深圳大学团队提出 LaDi - WM 模型...
ICLR 2024 | 联邦学习后门攻击的模型关键层
联邦学习是一种分布式的机器学习方法，它允许多个参与方在保护数据隐私的前提下共同训练模型。然而，这种方法存在安全隐患，因为服务器无法监控参与者在本地...
