标签：动作规划

具身智能新高度！智元机器人推出全球首个4D世界模型EnerVerse

智元机器人团队针对具身智能领域的核心科学问题，即如何让机器人在任务指引和实时观测的基础上规划未来动作，提出了EnerVerse架构。该架构通过自回归扩散模型...

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2天前