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一句指令就能冲咖啡、倒红酒、锤钉子，清华具身智能CoPa「动」手了

本文介绍了清华大学叉院高阳教授机器人研究团队最新提出的具身智能框架CoPa（Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts），该框架利用视觉...

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9个月前