ICRA 2024 大会主席王志东谈具身智能：中国有超越世界的一天丨具身智能十人谈

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文章摘要

ICRA 2024大会主席、机器人学领域专家王志东教授在访谈中分享了对具身智能崛起的看法，回顾了机器人学的发展历程，并特别强调了中国在机器人学领域的快速崛起以及技术融合如何推动行业的创新和健康发展。

王志东指出，当前具身智能的热度很高，但他认为如果机器人本体做得不够好，那么这个瓶颈就在那儿了，即使有智能层面的加成，也还是没办法实现突破性的进展。他认为现在行业都在关注如何将大语言模型和机器人融合，其中机器人的运动控制是个挑战。另外，他也分享了对人形机器人的看法，认为要搞好人形机器人比做好ChatGPT难得多，因为一个人形机器人集合了很多领域的东西，包括硬件、控制和系统集成。虽然人形机器人是一个万能的集合，像是个试验台，但并不一定能创造出新产业。他还认为现在行业最大的方向不在于怎么提高智能，而是如何将人工智能的好模型、好的方向性拿到机器人这个领域里头，如何在实际场景中真正应用起来。

王志东还介绍了ICRA 2024的情况，参会人数增长的原因有两个，其一是机器人行业不断的增长，包括有从自动驾驶转行的，有传统做人形机器人、工业机器人的，还有人工智能的出现，使得这一领域加入了很多新人。其二是，中国包括参展商、参会师生都增加了很多。从数据来看，去年在伦敦办会的时候，中国参会者大概只有300人，今年的中国团队来了有1100人左右，人数同比涨了3到4倍。中国已成为世界第二大的研究团体，无论是论文数量还是研究水平都已经达到很高的水准，未来很有希望。

王志东指出，当前具身智能的热度很高，但他认为如果机器人本体做得不够好，那么这个瓶颈就在那儿了，即使有智能层面的加成，也还是没办法实现突破性的进展。

他认为现在行业都在关注如何将大语言模型和机器人融合，其中机器人的运动控制是个挑战。

另外，他也分享了对人形机器人的看法，认为要搞好人形机器人比做好ChatGPT难得多，因为一个人形机器人集合了很多领域的东西，包括硬件、控制和系统集成。

他还认为现在行业最大的方向不在于怎么提高智能，而是如何将人工智能的好模型、好的方向性拿到机器人这个领域里头，如何在实际场景中真正应用起来。

王志东还介绍了ICRA 2024的情况，参会人数增长的原因有两个，其一是机器人行业不断的增长，包括有从自动驾驶转行的，有传统做人形机器人、工业机器人的，还有人工智能的出现，使得这一领域加入了很多新人。

其二是，中国包括参展商、参会师生都增加了很多。

从数据来看，去年在伦敦办会的时候，中国参会者大概只有300人，今年的中国团队来了有1100人左右，人数同比涨了3到4倍。

中国已成为世界第二大的研究团体，无论是论文数量还是研究水平都已经达到很高的水准，未来很有希望。