车企招了一批「钢铁实习生」，它们是人形机器人进入现实的关键

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文章摘要

【关键词】 人形机器人、特斯拉Optimus、智能体、工业应用、市场潜力

人形机器人行业在近两年内由于特斯拉发布Optimus和ChatGPT的出现而焕发了新的活力，预示着人形机器人将拥有更智能的大脑并进化成具有自主感知、决策和执行能力的智能体。这一技术进步不仅在工业上可能形成全新的生产力，而且在商业上也预示着巨大的市场潜力。

特斯拉的Optimus主要目标是服务于汽车生产线，这与许多其他公司的发展策略一致。例如，Apptronik与奔驰工厂合作，而OpenAI支持的Figure公司则与宝马工厂加强了合作。中国企业在这一领域并未落后，优必选在2024年世界机器人大会上发布了全球首个面向多任务工业场景的通用人形机器人解决方案，并与奥迪一汽和北京具身智能机器人创新中心签署了合作协议，共同研发智能化解决方案，推动人形机器人在汽车工厂的大规模应用。

优必选的工业版人形机器人Walker S系列已进入多家车厂进行实训，通过12至24个月的实训来验证产品性能。这标志着中国人形机器人行业正在进入市场验证阶段，尽管距离人形机器人在工业场景中的真正通用和商业化落地还有一段距离。优必选通过深入了解客户需求和使用场景，利用现有技术满足工业场景中的最小需求，形成最小的技术产品匹配（TPF）。

汽车行业对人形机器人有强烈的市场需求，特别是在总装环节，由于工艺复杂，自动化率相对较低，导致车企面临招工难和成本高的问题。人形机器人能够自主决策、规划和执行任务，具有通用性和泛化性，能够在不同场景和任务中切换，降低服务成本。优必选的研发团队通过与车企的深入沟通，梳理出了车企对人形机器人的基本能力要求，并选择了搬运、质检、分拣等任务进行实训。

尽管人形机器人领域的基础具身大模型尚未取得根本性技术突破，但优必选认为在工业场景中，采用大模型加小模型的技术路线更为有效。通过在真实场景中的数据反馈，优必选不断优化产品，为实现人形机器人在工业场景的大规模商用打下基础。

优必选认为，人形机器人的发展将是一个由点及面、逐步实现通用的过程。通过在细分场景中收集数据进行训练，同时实现商业化，优必选计划逐步扩展人形机器人的应用场景。目前，优必选已经收到来自车厂的500台人形机器人意向订单，预计到2025年，中国制造业工业缺口将达到3000万人，为人形机器人提供了巨大的潜在市场。优必选预计，工业场景将形成“721”的格局，其中70%为传统机械臂，20%为人形机器人，10%为人工。这500台“钢铁实习生”将为人形机器人成为那20%的重要一步。