让AI进入物理世界，首届中国具身智能大会展望智能新纪元

AIGC动态6个月前发布 almosthuman2014

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文章摘要

在近期的播客中，图灵奖得主Yann Lecun提到，机器人行业的发展长期以来一直期待着AI技术的进步。2022年被称为，而到了2024年，我们已经迎来了<具身智能的元年>。具身智能是指基于物理身体进行感知和行动的智能系统，它通过智能体与环境的交互来获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。

在2024年中国具身智能大会上，参会者有机会了解到具身智能的最新发展方向，并与产学研三方共同讨论。大会上的主旨演讲和专题论坛详细介绍了具身智能的定义、重要性以及发展态势。中国工程院院士蒋昌俊强调，尽管大模型如和已经展示了AI解决多种任务的能力，但这些交互仍然局限于数字世界。要实现真正的通用人工智能，AI需要在真实物理世界中具备交互能力。

具身智能不仅集成了机器学习、自然语言处理、计算机视觉等技术，还能将物理世界通过传感器映射到数字世界中，链接二者，让AI在物理世界中发挥作用。上海人工智能实验室的双聘领军科学家代季峰提出，要将研究目标设定为多模态通用模型，这样才能为大语言模型装上“手脚和眼睛”，与现实世界交互。

机器人在生活中的应用已经非常广泛，从家务助手到工业生产，再到极端环境如太空中的应用。机器人不仅需要有解决任务的“头脑”，还需要有精准操作的“身体”。南方科技大学机器人研究院院长戴建生提到，智能要实现和物理世界的联合，就需要具身的这个“身”。

戴建生还介绍了“变胞机器人”的概念，这种机器人能够根据环境自主改变结构，调整模态，实时进化，实现一机多能的目标。这需要多传感器信息融合、导航与定位、路径规划、机器人视觉等技术的支持。触觉传感器的发展也是一个新兴的方向，对于精细工作中的力度、角度、姿势的准确性至关重要。

尽管具身智能产业正在快速发展，但在成果转化、应用场景、商业模式等方面还有待完善。大会邀请了全球具身智能领域的顶尖专家分享行业最前沿的智慧和经验，围绕具身智能的前沿科学问题、应用场景、竞争格局、发展前景等展开热议。

最后，机器之心AI技术论坛宣布将举办「视频生成技术与应用 — Sora时代」论坛，聚焦于视频生成技术、多模态大模型等前沿领域的技术突破和应用实践，旨在助力企业和从业者紧跟技术发展潮流、掌握最新技术进展与技术突破。