脑洞大开！用大模型开卡车，还融了2亿美元

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文章摘要

Waabi是一家专注于自动驾驶技术的公司，最近宣布获得了2亿美元的融资，投资方包括英伟达、沃尔沃、保时捷和Uber等知名企业。Waabi成立仅三年，已经获得了4级自主驾驶权限，计划在2025年推出无人干预的全自动化运输卡车。其成功的关键在于将生成式AI技术，如ChatGPT，融入自动驾驶系统中，突破了许多技术难点。

Waabi开发了一个名为Copilot4D的大模型，这个模型能够模拟人类的智力、推理和驾驶习惯。与传统自动驾驶方案相比，Copilot4D所需的训练数据和算力资源更少，但在安全性和环境侦测方面有显著提升。Copilot4D通过向量量化变分自编码器（VQVAE）将连续的传感器数据转换为离散的标记，从而简化了数据表示，并通过离散扩散模型预测未来的观察结果。这种方法不仅降低了模型的复杂度，还提高了数据的解码和去噪效率。

Waabi与英伟达合作，将NVIDIA DRIVE Thor集成到其自动驾驶技术中。NVIDIA DRIVE Thor是一个完整的开发平台，包含从底层硬件GPU到应用层辅助驾驶的全套解决方案，每秒可提供高达254万亿次运算。这个平台配备了多个摄像头、雷达和激光雷达，是全球应用最广泛的自动驾驶基础开发套件之一。

Copilot4D在多个自动驾驶数据集上进行了评测，结果显示其在1秒内的预测中将Chamfer距离降低了65%—75%，在3秒预测时也降低了超过50%。这些性能提升使得Copilot4D成为自动化卡车驾驶的理想选择。

Waabi的联合创始人兼CEO Raquel Urtasun在一篇长文中介绍了物理世界中的生成式AI技术。她指出，生成式AI在虚拟世界中已经取得了显著进步，但将其引入现实的物理世界面临诸多挑战。首先，物理世界对安全的要求极高，尤其是在自动化驾驶中，任何错误判断都可能导致严重事故。其次，移动的卡车无法提供像超级算力矩阵那样的算力，这对模型的性能提出了更高的要求。

为了应对这些挑战，Waabi开发了适用于物理世界的大模型。这种模型不仅能感知真实的物理环境，创建可解释的安全规则，还能以人类的方式进行推理，找出最佳的驾驶解决方案。Waabi希望通过生成式AI技术，打造一批安全、可靠的“数字驾驶员”，帮助企业解决运输链难题，同时降低劳动成本。

长距离的大型卡车驾驶是一项枯燥且容易让人疲惫的工作，随着全球劳动力的下降，有经验的卡车司机数量正在减少。Waabi的目标是通过自动化驾驶技术，提供一种更安全、更高效的运输解决方案。