国内规模高达200亿，AI 新浪潮真的是“具身智能”吗？｜钛媒体AGI
文章摘要
【关 键 词】 具身智能、人形机器人、技术发展、智能系统、产业创新
英伟达CEO黄仁勋预言AI的下一个浪潮将是具身智能，这一预言引发了对人形机器人作为具身智能承载形态的广泛关注。
具身智能是一种集感知、推理、决策和行动于一体的智能体，它能够与环境和其他智能体进行交互。
上海人形机器人制造业创新中心首席科学家江磊强调，人形机器人是具身智能的最佳物理形态。
在2024全球开发者先锋大会上，多位专家、学者和开发者分享了对这一领域的思考。
人形机器人与传统机器人相比，具有更出色的环境感知和响应能力。它们能够理解外部信息并作出适当反应。
随着ChatGPT等大语言模型的兴起，具身智能开始受到更多关注。人形机器人的商用化应用示范成为行业发展的重点，尽管仍面临挑战。
清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇认为，人形机器人能适配人类环境、提供高可得性的数据，并满足人类情感与审美需求。
陈建宇指出，人形机器人的创新发展关键在于数据、算法和本体的进化。本体是机器人数据产生的来源，算法与本体紧密耦合。他提到了关节和灵巧手的技术点，以及手腿协同的训练架构。
江磊从硬件、智能和场景三个方面分析了人形机器人的落地策略，强调低成本硬件的重要性，以及具身智能在智能阶段的作用。
最后，庞江淼和陈建宇讨论了具身智能的终极目标。庞江淼认为，具身智能应以人为中心，提高生产力。陈建宇则展望了两个阶段：第一个是达到具身智能的ChatGPT时刻，拥有成熟的硬件本体和智能性；第二个是具有自主意识的阶段，这将涉及到对新物种的伦理和社会处理方式。总体而言，具身智能的发展需要谨慎对待，特别是在接近人工通用智能（AGI）时。
原文和模型
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【原文作者】 钛媒体AGI
【摘要模型】 gpt-4
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