具身智能GPT-2时刻到了！这家国内公司已做出全球最大规模的端到端统一具身大模型——专访自变量机器人团队

AIGC动态1周前发布 almosthuman2014

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具身智能GPT-2时刻到了！这家国内公司已做出全球最大规模的端到端统一具身大模型——专访自变量机器人团队

文章摘要

国内初创公司自变量机器人（X Square）专注于具身智能大模型技术，与Open AI投资的Physical Intelligence (PI)技术路线相似。该公司正在训练的Great Wall操作大模型系列的WALL-A在参数规模上已超过PI。自变量机器人的模型在处理长序列复杂任务、泛化性和通用性方面表现出色，能够实现对不规则物体的精细操作和复杂任务如折叠衣服、冲泡饮料等。WALL-A模型在多个维度上超过所有已知模型，能够完成拉拉链、扣扣子、整理衣物等精细任务，并在物理环境变量、动作模式的泛化和迁移上表现出极少样本的泛化能力。

自变量机器人的WALL-A模型被定义为机器人领域的“大统一”模型，实现了端到端的纵向统一和任务的横向统一，用单一模型解决所有操作任务。该技术方向与传统机器人学习的小模型技术、以往语言、多模态大模型技术完全不同，对数据工程有更高要求，并涉及多模态和复杂的Domain Knowledge。公司创始人兼CEO王潜和联合创始人兼CTO王昊均具有强大的学术背景和行业经验，公司从成立之初就专注于端到端统一大模型技术路径。

自变量机器人认为，数据质量、多样性和量是Scaling Law中的核心要素，而统一模型是实现通用机器人的关键。公司的目标是将人类从繁琐的体力劳动中解放出来，并通过轮式机器人产品形式实现这一目标。公司计划将技术赋能其他产品，并对未来具身智能的发展持乐观态度，预计在五年到十年内会有显著进展。