世界模型版《模拟人生》：AI虚拟小人街头演讲拉票，GPT-4o选举获胜

AIGC动态21小时前发布 almosthuman2014

31 0 0

文章摘要

虚拟社区是一个由马萨诸塞大学阿默斯特分校、约翰霍普金斯大学和卡耐基梅隆大学的研究者提出的创新项目，旨在通过结合真实世界的地理空间数据和生成模型，创建一个交互式、可扩展的开放世界场景。该项目为人类和机器人智能体提供了一个统一的框架，模拟社区中丰富的社交和物理互动。虚拟社区建立在通用物理引擎之上，并以现实世界的3D场景为基础，通过生成模型增强纹理和精炼地理空间数据，简化几何结构并创建交互式对象和精细的室内场景。

智能体生成是虚拟社区的核心组成部分，利用大型语言模型（LLM）基于场景描述生成智能体角色和社交关系网络。这些智能体具有详细的背景资料和活动时间表，按照设定行事，并通过群组形式构建社会关系，形成一个有凝聚力的社群。虚拟社区能够模拟全球任何地方的3D场景，从纽约到伦敦、阿姆斯特丹、丹佛等城市，生成大规模社区。

交通系统是虚拟社区的另一重要功能，包括行人移动、车辆流动和公共交通运营。研究者开发了基于开放街道地图（OSM）数据的自动化动态交通生成机制，能够快速重建城市道路网络并在全球范围内实现自主交通模拟。机器人作为虚拟社区不可或缺的一部分，与人类智能体进行无缝互动，目前已导入的机器人包括宇树的人形机器人、波士顿动力的机器狗、四轴无人机和谷歌机器人等。

具身化多智能体任务是虚拟社区的重要应用，研究者引入了两项新任务：竞选任务和社区助理任务。在竞选任务中，候选人智能体需要规划与选民智能体建立联系并进行说服，结果显示采用GPT-4o主干的候选人比采用GPT-3.5-turbo主干的候选人拥有更高的平均得票率和转化率。社区助理任务则要求异构机器人在开放世界环境中合作协助人类，实验结果显示在交付任务中的表现优于携带任务，反映了在动态开放世界中同时操控物体和跟随人类的难度。

虚拟社区的目标是帮助人们大规模进行未来的社会智能研究，包括机器人如何智能地合作或竞争、人类如何发展社会关系和建立社区、以及智能机器人和人类如何在开放世界中共存。通过虚拟社区，研究者希望为未来的社会智能研究提供一个强大的平台，推动人机协作和社会关系的发展。