一脑多机！智源的新发布，让不同机器人轻松协作

AIGC动态3周前发布 almosthuman2014

374 0 0

文章摘要

智源研究院在2025中关村论坛“未来人工智能先锋论坛”上发布了跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain，旨在推动单机智能向群体智能的跃迁，并为具身智能的广泛应用提供底层技术支持。RoboBrain作为具身多模态大脑模型，具备任务规划、可操作区域感知和轨迹预测的三维能力，能够将抽象指令映射为具象动作序列，显著增强机器人在长程操作任务中的表现。该模型由基座模型、A-LoRA模块和T-LoRA模块组成，采用多阶段训练策略，具备长历史帧记忆和高分辨率图像感知能力，从而提升场景感知和操作规划的精度。

在性能评测中，RoboBrain在任务规划、可操作区域感知和轨迹预测方面均表现出色。在任务规划方面，RoboBrain在OpenEQA、ShareRobot和RoboVQA等评测集上优于GPT-4V、Claude3等领先的多模态大模型。在可操作区域感知方面，RoboBrain在AGD20K测试集上的平均精度超过了Qwen2-VL，展现了其在指令理解和物体属性方面的卓越能力。在轨迹预测方面，RoboBrain生成的操作轨迹与真实轨迹高度相似，体现了其高精度和稳定性。

RoboOS作为跨本体具身大小脑协作框架，基于“大脑-小脑”分层架构，通过模块化设计和智能任务管理，实现从单机智能到群体智能的跃迁。RoboBrain负责全局感知与决策，小脑技能库负责低延迟精准执行，跨机器人数据中枢则提供实时共享的空间、时间和本体记忆，形成感知-认知-决策-行动的闭环。RoboOS支持多种类型的具身本体，如松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形和宇树人形，并通过共享记忆系统实现多机器人之间的状态同步与智能协作，突破传统“信息孤岛”的限制。

在具体任务场景中，RoboOS和RoboBrain展示了跨本体协作的强大能力。例如，在“递送苹果和水果刀”的任务中，睿尔曼单臂机器人、宇树人形G1和松灵双臂机器人分工协作，高效完成了任务。RoboOS通过动态管理多机器人任务队列，支持优先级抢占与资源优化分配，确保复杂场景下的实时响应。此外，RoboOS能够基于执行反馈动态调整策略，结合环境变化持续优化任务规划，提升系统的鲁棒性。

RoboOS的设计旨在解决具身智能落地过程中的通用性适配与多机调度难题。通过“大小脑协同”架构，云端的RoboBrain负责统一的任务理解、规划决策与上下文感知，本体侧则接入轻量级的小脑执行模块，实现感知-认知-决策-行动的闭环协作。RoboOS原生支持异构机器人本体的灵活接入，并通过Profile模板机制快速完成机器人能力建模与适配。小脑模块可调用开源技能库和自研低阶控制器等多种技能接口，形成一个支持模块复用、即插即用的运行体系，大幅降低开发门槛与接入成本。

在云端，RoboOS提供完备的模型适配与API接入能力，兼容自研的多模态视觉语言模型（VLM），作为可插拔的大脑决策引擎，支撑服务机器人、工业自动化、智慧物流和智能制造等领域的复杂任务需求。RoboOS的端云一体化协同能力与动态调度机制，为未来具身智能的规模部署与生态构建奠定了通用操作系统级的基础。此外，RoboOS基于智源研究院研发的并行训练与推理框架FlagScale，原生支持多机器人系统的端云协同能力，具备极高的可扩展性与低时延响应能力。

智源研究院正联合北大、清华、中科院等高校院所以及银河通用、乐聚、加速进化、宇树等产业链上下游企业，积极建设具身智能创新平台，重点开展数据、模型和场景验证等研究。此次发布的RoboOS和RoboBrain将有机融合和广泛链接不同构型的具身本体与丰富多元的具身模型，加速具身智能的跨本体协作与规模化应用。开放、协作、共享是具身智能生态繁荣的必经之路，智源研究院愿携手更多产业合作伙伴，共绘具身智能生态蓝图。