
文章摘要
【关 键 词】 自动驾驶、小鹏汽车、CVPR、Scaling Law、基座模型
小鹏汽车在CVPR 2025自动驾驶分论坛上展示了重大技术突破,首次验证了Scaling Law在自动驾驶VLA模型上的有效性。作为唯一受邀发表主题演讲的车企,小鹏通过新一代自动驾驶基座模型实现了无规则代码托底的全流程模型化控车,系统展现出对环境全局理解的链式思考能力(CoT)。实测中,该模型能丝滑处理复杂场景如施工区避让、雨天窄路绕行,甚至能辨识福州特殊路口的两树间车道,其决策逻辑基于实时推理而非条件反射。
核心技术突破源于720亿参数的云端VLA大模型,该模型以语言模型为骨干,整合视觉、语言与动作模块,通过强化学习聚焦安全、效率、合规三原则。区别于行业主流方案,小鹏认为传统端到端算法受限于车端算力,本质仍是”小脑”式反应,而基座模型通过知识蒸馏将云端能力迁移至车端,首次证明参数规模与模型能力呈正相关。目前模型已消化2000万条30秒视频片段,云端算力达10 EFLOPS,迭代周期缩短至5天。
车端部署依托自研图灵AI芯片,G7车型以2200TOPS算力承载蒸馏后的VLM+VLA模型。VLM作为”大脑”重构人车交互入口,VLA则赋予运动规划能力,二者构成持续在线学习系统。该技术路线不仅突破L2功能上限,更实现与机器人、飞行汽车的架构通用。小鹏CEO何小鹏强调,这套体系标志着自动驾驶从模仿走向认知,是具身智能大一统的起点。业内观察认为,小鹏通过工业实践反哺学术研究,其超大规模模型方法论已形成独特技术护城河。
原文和模型
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【原文作者】 量子位
【摘要模型】 deepseek/deepseek-v3-0324
【摘要评分】 ★★☆☆☆
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