OpenAI家庭机器人NEO登场，动作丝滑逼近人类！穿着西装的「人」却专做家务

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文章摘要

1X Technologies，一家得到OpenAI支持的初创公司，最近发布了其最新的通用家务机器人NEO的beta测试版。这款机器人以其自然拟人的外观和仿生设计而引人注目，能够执行一系列家务任务，如清洁和整理，同时能够根据用户的偏好和生活方式进行定制。

NEO的设计注重与人类的交互，其身高和体重都接近人类平均水平，分别为1.67米和30公斤。尽管采用了轻量化设计，NEO仍能举起超过自身体重两倍的70公斤重量，并携带最多20公斤的物体。它的手部设计有20个自由度，能够灵活抓握物体，甚至使用柔软的抹布。

NEO的外观几乎被布料包裹，使其能够更好地融入人类环境。它的动作流畅，能够自然地行走、慢跑、跑楼梯，并且可以通过远程人工控制执行各种动作。NEO的机载电机产生的力约为人体肌肉力密度的80%，且不需要齿轮，这使得其运动更加流畅且能耗较低。

尽管NEO的技术令人印象深刻，但它的续航时间相对较短，只能运行2个小时，这可能是轻量化设计的结果。NEO的发布引起了公众的广泛关注，有网友预测，在未来5年内，家务机器人将成为主流。

1X Technologies的CEO兼创始人Bernt Børnich强调了公司对安全的重视，并表示NEO将在挪威的工厂中进行大规模生产。在Beta测试阶段，1X将在选定的家庭中部署有限数量的NEO，以收集数据并改进系统。公司采用了一种名为VR Teleop的方法来训练机器人，这种方法让操作员在现实场景中引导机器人工作，从而让机器人学习新技能。

1X Technologies自2014年以来一直致力于开发类似人形的机器人。2022年，公司与OpenAI合作，引入了语言模型和具身学习模型，为机器人添加了智能。这一系列的合作和技术开发使得1X在A轮融资中筹集了2350万美元，并在B轮融资中筹集了1亿美元，总资金接近1.37亿美元。

公司的AI副总裁Eric Jang在推特上宣布了NEO的发布，并预告了公司在人工智能方面的更多进展。1X Technologies的目标是通过具身化来解决智能问题，并通过数据多样性来实现这一目标。随着NEO的推出，1X Technologies在人形机器人领域迈出了重要的一步。