Atlas机器人越来越像人了！强化学习加持爬行、翻跟头、跳街舞，已安排进厂打工

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文章摘要

波士顿动力的Atlas机器人近期展示了其最新的技术进步，标志着人形机器人领域的重要突破。从最初的液压驱动到如今的全电动AI增强版，Atlas不仅在外观和功能上有了显著提升，还在运动控制和任务执行能力上取得了突破性进展。通过动作捕捉技术和强化学习策略，Atlas的动作越来越接近人类，从基本的行走、跑步、攀爬到复杂的翻跟头、跳街舞等高难度动作，均能流畅完成。尤其是其倒立侧翻等高难度动作，展现了其在动态运动控制方面的卓越能力。

Atlas的技术突破主要体现在三个方面：首先，基于新型电驱一体化关节结构的强化学习框架实现了全动作域覆盖，成功复现了人类的基础运动模式；其次，硬件平台验证了基于动画领域高阶表征的机器人动作实例化路径的可行性；最后，系统性工程化能力构建了可扩展的机器人控制范式，为后续高阶规划器与通用运动控制器的研发奠定了基础。这些技术进展不仅提升了Atlas的运动能力，也为未来人形机器人的发展提供了新的方向。

Atlas的发展历程可以追溯到美国国防高级研究计划署（DARPA）的PETMAN项目，经过多次技术迭代，逐渐从液压驱动转向全电动驱动，并集成了人工智能和机器学习能力。2024年，液压Atlas宣布退役，全电动Atlas正式亮相，标志着人形机器人技术进入了一个新的时代。电动Atlas不仅在运动能力上有所提升，还开始在实际应用中发挥作用，如在现代汽车工厂中搬运零件，展现了其在工业制造领域的潜力。

波士顿动力公司通过与RAI Institute的合作，加速了Atlas核心能力的提升，使其逐渐成为人们生活中的实用工具。Atlas的转型不仅体现在技术层面，还体现在其应用场景的扩展上。从最初的炫技到如今的实用，Atlas逐渐从实验室走向现实世界，开始在工厂等实际环境中执行任务。这一转变表明，人形机器人技术正从理论研究向实际应用迈进，未来有望在更多领域发挥重要作用。

展望未来，Atlas机器人仍有巨大的发展潜力。随着技术的不断进步，Atlas有望解锁更多新技能，并在更多实际场景中发挥作用。波士顿动力公司通过将大目标分解为实际问题的策略，逐步推进Atlas的技术发展，使其成为更具影响力的机器人。未来，Atlas将继续在运动控制、任务执行等方面取得突破，推动人形机器人技术的进一步发展。