ADL152「具身智能」开启报名
文章摘要
【关 键 词】 具身智能、人形机器人、视觉导航、智能技术、学术交流
CCF学科前沿讲习班第152期《具身智能》于2024年8月10日至12日在北京举行，旨在深入探讨具身智能的内涵、外延以及前沿技术和应用场景。讲习班由清华大学教授刘华平和北京邮电大学教授方斌担任学术主任，邀请了来自知名高校和企业科研机构的10位专家学者进行主题报告。
讲习班的前两天重点关注具身导航与操作、通用具身智能、人形通用智能机器人的构建、具身协同与交互学习等领域。中国科学院计算技术研究所的蒋树强研究员和北京大学的董豪助理教授分别就具身导航与操作的关键技术和前沿方向、具身智能关键技术研究进行了深入讲解。清华大学的陈建宇助理教授和北京邮电大学的郭迪教授则分别围绕人形通用智能机器人的构建和具身协同与交互学习进行了分享。
第三天的议程由北京通用人工智能研究院的黄思远研究员开启，他介绍了三维世界中的通用具身智能体。随后，宇树科技的王兴兴、达闼机器人的王斌、五八智能科技的袁海辉、北京因时机器人科技的蔡颖鹏以及三星电子中国通信研究院的阿勇等业界专家，就具身智能的应用、人形机器人具身智能大模型技术与应用实践、人形机器人产业发展思考与探索、灵巧操作能力成为人形机器人落地应用关键以及通用机器人操作技能研究等话题进行了精彩演讲。
蒋树强研究员的报告《具身智能中的视觉导航》强调了视觉导航在具身智能中的重要性，并探讨了如何将人类的视觉导航能力赋予机器。董豪助理教授的报告《具身智能关键技术研究：操作、决策与导航》则聚焦于具身智能和智能机器人领域面临的挑战，特别是大规模训练数据的缺乏，并分享了在仿真学习和大模型技术领域的最新研究成果。
陈建宇助理教授在《构建人形通用智能机器人》的报告中，展示了团队在人形机器人硬件本体研发、运动与操作算法、结合大语言模型的机器人决策等方面的进展。郭迪教授的《具身协同与交互学习》报告则探讨了多智能体的具身协同和通过环境交互提升学习性能的方法。
黄思远研究员在《三维世界中的通用具身智能体》报告中，讨论了三维场景理解对通用具身智能体的关键作用和研究瓶颈，并分享了相关研究工作。王兴兴的报告《具身智能是实现AGI的最有效途径》分享了宇树科技的最新进展和对人工通用智能（AGI）的设想。
王斌的产品副总裁报告《人形机器人具身智能大模型技术与应用实践》讨论了人工智能大模型技术为人形机器人产业发展带来的机遇和挑战。袁海辉副总经理的报告《人形机器人产业发展思考与探索》则聚焦于人形机器人产业的发展和关键技术。
讲习班还设立了Poster展示环节，为参会者提供了学习交流的机会，通过三天的学习和交流，加强了学员对具身智能关键技术与产业应用的深刻理解。
原文和模型
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【原文作者】 AI科技评论
【摘要模型】 moonshot-v1-32k
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