5亿融资后清华具身团队首秀：55自由度拿捏360°大旋转，街舞叠衣服都在行，手速堪比电竞选手

文章摘要

【关 键 词】 机器人、具身智能、技术创新、动态能力、任务执行

星动L7全尺寸人形机器人展现了突破性的技术能力，其身高171厘米、体重65公斤，全身拥有55个自由度，远超行业标杆产品。该机器人通过端到端具身大模型ERA-42驱动，实现了高难度动态动作与精细化操作的双重突破。360°旋转跳跃和4米/秒的奔跑速度创造了行业新纪录，同时其双臂可承载20公斤负重，手指操作频率达10次/秒，能完成电子装配等精密作业。

在运动控制方面，400N·m扭矩电机和25rad/s的响应速度解决了大尺寸机器人爆发力与平衡控制的难题。55个自由度的超冗余设计配合强化学习算法，实现了毫秒级的多关节协同控制。手部12个自由度的灵巧结构使其能复现90%的人类手部动作，为工业场景提供了更广泛的适配性。

视频训练技术成为该机器人的核心学习方式。ERA-42大模型通过分析人类操作视频直接提取动作逻辑，显著降低了数据采集成本。其30Hz的高频推理能力支持实时抗干扰，结合前瞻性动作规划功能，使机器人能快速适应新场景。模块化设计允许在全尺寸与半身形态间切换，既满足表演需求又优化了工业场景的空间利用率。

商业化进展显示，星动纪元已交付200余台设备并获得顶级科技公司订单，海外市场收入占比超过50%。技术闭环的建立源于其独特的”模型-本体-数据”飞轮：自研关节模组实现硬件快速迭代，无标注视频数据训练提升模型泛化能力，真实场景反馈又持续优化系统性能。这种软硬协同的模式，使星动L7成为具身智能领域兼具动态性能与任务泛化能力的代表性成果。

原文和模型

【原文链接】 阅读原文 [ 4445字 | 18分钟 ]
【原文作者】 量子位
【摘要模型】 deepseek/deepseek-v3-0324
【摘要评分】 ★★★★☆

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