20多分钟在沙漠跑完5公里，这款人形机器人火到了国外，背后居然是这家清华系公司

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文章摘要

中国机器人公司Robot Era在戈壁沙漠成功测试了两台Star1人形机器人，展示了它们卓越的奔跑能力。这些机器人能在复杂多变的地形中顺畅运行，最高速度达到3.6米/秒，相当于每小时8英里，跑完一场5公里的比赛大约需要23分钟，远高于人类跑步者的平均水平。Star1机器人在测试中展现了较强的适应能力和稳定性，能在不同地形上稳定奔跑，轻松应对过弯、下坡、上坡和直线冲刺等复杂动作。

Robot Era成立于2023年8月，是清华大学占股的一家人形机器人公司。创始人陈建宇曾在清华大学和美国加州大学伯克利分校深造，后成为清华大学交叉信息研究院的助理教授。公司的目标是打造通用的具身智能体，能够适应多种环境并进行更复杂任务的机器人。星动纪元重点突破了具身智能和动态控制技术，自主研发的高扭矩密度模块化关节设计，结合碳纤维和高强度合金等先进材料，大幅提升了机器人在运动和控制方面的性能。

在软件层面，星动纪元通过开源的人形机器人强化学习训练框架Humanoid-Gym，致力于让机器人在模拟环境中不断优化自身性能。这种训练模式类似于自动驾驶中的策略学习，通过不断的反馈和调整，星动机器人的平衡控制能力和动态反应能力得到了显著提升。

在实际应用场景中，小星机器人已经展现了其在野外行走和上下楼梯的能力。此外，它还能够完成搬运物体、遵循指令等多种任务。对于科技公司和各行各业的应用者而言，具身智能的出现意味着自动化和智能化水平的提高，将在未来推动更加高效的工作方式和生活体验。