自动驾驶领域，「决策」和「感知」终于握手言和

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【原文作者】 AI科技评论
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文章摘要

【关 键 词】 自动驾驶、大模型、技术挑战、产业落地、创新突破

自动驾驶领域正经历一场由大模型技术驱动的变革，旨在提升轨迹预测准确率和整体智能水平。本文深入探讨了大模型在自动驾驶中的应用、面临的挑战以及未来的发展前景。

首先，文章指出资本力量和行业巨头对自动驾驶大模型的积极投入，如特斯拉和小米汽车在端到端感知决策大模型方面的创新突破。同时，学术界也在推动自动驾驶技术的进步，例如上海人工智能实验室的UniAD模型在全球范围内引起关注。

然而，自动驾驶大模型的发展并非没有挑战。文章详细讨论了感知系统和决策系统之间的“分崩离析”问题，这一问题不仅体现在技术层面，也反映在企业的组织架构中。为了解决这一问题，行业趋势正向决策与感知一体化转变，如小米汽车和特斯拉的最新进展所示。

尽管决策与感知一体化被视为大势所趋，但要实现大模型在自动驾驶领域的大规模部署仍面临诸多挑战。文章指出了三大主要障碍：模型的轻量化部署、高质量训练数据的获取以及车企的推进意愿。尤其是模型轻量化和高质量数据获取，是推动自动驾驶技术从学术研究向实际应用转变的关键因素。

最后，文章以乐观的视角展望了自动驾驶技术的未来，强调了大模型技术的潜力以及决策与感知一体化设计理念对汽车行业带来的深刻影响。尽管面临挑战，但自动驾驶技术的发展仍充满无限可能，预示着汽车领域的颠覆性改革即将到来。

本文作者郭思深入分析了大模型在自动驾驶领域的应用现状和未来发展，展现了技术创新与产业落地之间的复杂关系，为读者提供了对自动驾驶技术发展趋势的全面理解。

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