模型信息
【模型公司】 Azure
【模型名称】 gpt-4-32k
【摘要评分】 ★★★★★
文章摘要
【关 键 词】 英伟达、人形机器人、基础模型、Project GR00T、机器人竞争
在英伟达GTC大会上，创始人兼CEO黄仁勋推出了人形机器人通用基础模型Project GR00T和基于NVIDIA Thor系统级芯片（SoC）的新型人形机器人开发套件Jetson Thor。这标志着全球机器人通用基础模型的竞争已经开始，其中包括Covariant的RFM-1模型和OpenAI与figureAI联合研发的新一代通用机器人模型。
黄仁勋认为，机器人基础模型是机器人产业大变局的关键。他预测，如果状态空间模型（SSM）实现突破，人形机器人技术突破就指日可待。同时，他也强调了硬件和软件的挑战，包括核心零部件的集成，以及环境感知能力和精密的运动控制和运动规划能力的需求。
英伟达推出的图形化仿真环境可以加速人形机器人的研发，通过在仿真环境中进行训练，生成一些控制方法，再迁移到实际的人形机器人上。此外，英伟达还推出了Jetson Thor计算平台以及新版lssac平台，前者基于NVIDIA的Thor SoC，由高性能的CPU集群以及Blackwell架构的GPU组成，搭载了Transformer引擎，算力达到了800 Teraflop，GPU性能比上一代Jetson Orin高8倍。
OpenAI和Figure的合作也在机器人基础大模型的竞争中占据一席之地。Figure被誉为科技圈大佬钦点的“机器人领域的OpenAI”。两家公司的合作能够在大脑和小脑之间建立连接，让机器人在理解和控制执行以及泛化能力上得到极大提升。
中国科学院院士乔红所带领的团队最近推出了Q系列人形机器人，突破了高爆发一体化关节、AI 赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术。此外，由小米机器人、优必选科技、京城机电、中国科学院自动化所等联合组建的北京人形机器人创新中心有限公司成立，其核心目标是面向人形机器人核心器件、通用本体、通用大模型、运动控制系统、工具链和开源社区等人形机器人行业短板和痛点开展技术攻关。
总的来说，人形机器人的发展面临着许多挑战，但随着技术的不断进步，我们有理由相信，人形机器人的未来将会更加光明。
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【原文作者】 中国电子报
【作者简介】 中国电子报社官方微信
