文章摘要
【关 键 词】 人工智能、机器人技术、开源创新、成本降低、技术挑战
在人工智能领域，一位从马斯克旗下特斯拉Optimus机器人团队跳槽的工程师，带来了一项备受瞩目的新技术。这位名叫Remi Cadene的工程师仅用几个月时间，便在Hugging Face的新机器人项目Le Robot中开源了一套先进的人形机器人技术。
该技术成果使得机器人能够像电影中的“大白”一样，理解和执行人类的指令，如放置杯子、取水果等。
该技术的关键在于，机器人的算法和数据集完全开源，意味着任何人都可以在家中改造出一个能完成上述任务的小机器人。
这一突破性的进展，是通过一个名为Reachy2的机器人实现的，该机器人由花粉机器人公司开发。
Reachy2起初通过遥控操作完成任务，随后利用VR设备记录的50段视频，以及与之相关联的传感器数据，通过机器学习算法自主完成了一系列任务。
这一训练过程仅用了2小时，机器人便学会了如何可靠地放置杯子、交出苹果等动作。
开源框架和工具都已在GitHub上公布，其中LeRobot采用了Apache-2.0协议，可供免费商用，达到了当前技术前沿（SOTA）水平，并在GitHub上获得了3.4k+星标。
此外，项目还整合了斯坦福大学知名开源机器人项目ALOHA的数据，并使用了由华人软件工程师Haixuan Xavier Tao创立的开源AI解决方案平台1ms.ai提供的面向数据流的机器人应用DORA。
DORA提供了低延迟、可组合和分布式数据流功能，极大简化了机器人程序的创建。
在成本方面，Remi Cadene表示，目前能接入LeRobot的最便宜机械臂仅需250美元，而展示的Reachy2机器人价格尚未公布。
这一开源技术对于降低人形机器人成本具有显著意义，尤其是在软件算法层面，为业内其他机器人领域的玩家带来了巨大压力。
这一举动也被视为对OpenAI的挑战，展现了Hugging Face在开源人工智能领域的雄心。
原文和模型
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【原文作者】 量子位
【摘要模型】 glm-4
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