飞轮“倒转”，灵巧手厂商困在夹缝里

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文章摘要

灵巧手作为具身智能领域的焦点，虽受多方关注，但技术远未成熟，价格战却已提前打响。

具身智能热度提升使灵巧手赛道迅速升温，新玩家不断涌入。灵巧手厂商主要分三类：上游零部件厂商向下拓展，产品有辨识度且供应链管理能力强；下游整机厂商向上布局，自研多因外采方案存在兼容性和稳定性问题；纯粹的灵巧手初创公司则夹在两者之间。投资者主要关注最像人手、量产能力和智能化程度三个方面。

在最像人手方面，手指数量和自由度是争议点。目前五指方案渐成主流，而自由度并非越多越好，应与机器人大、小脑发展进度匹配。传动方案上，连杆方案是国内主流，部分厂商也在尝试绳驱或混合传动方案。

智能化不足是灵巧手的致命弱点，当前大部分动作仍靠手写规则或遥操实现。业内认为软件提升潜力大，强化学习是主要路线，但数据量匮乏限制了泛化能力，尤其是视觉和触觉数据。不过，触觉是未来趋势，已有公司开始布局数据采集。

在量产方向上，整机厂自研使灵巧手厂商需寻找终端客户。科研客户占主流，商业和工厂有散单，商业派和工业派在优先场景上存在争议。产线直接购买灵巧手为厂商带来机会，但需求零散，技术不成熟导致应用场景不聚焦，难以量产。

成本是各方争议的核心，电机是成本最高的部分，高自由度会使价格上升，影响销售。灵巧手商业化陷入“降本缺规模”的死循环，国产替代和设计优化是常见降本途径。价格战使灵巧手价格大幅下降，短期内打开了销路，但也有观点认为降价速度超过技术升级速度。此外，灵巧手生产难以自动化，依赖人工组装也是一大问题。