通用人形机器人，最晚再等一年

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文章摘要

随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人正逐渐从科幻电影走向现实生活，成为资本市场的热门领域。2024年8月，世界机器人大会在北京召开，吸引了众多人形机器人企业参展，展示了最新的产品和技术。其中，宇树科技发布的G1量产版本机器人以其强大的性能和9.9万元的起售价备受关注。这款机器人不仅外观精美，而且能够进行大批量生产，具备空中劈腿、自由上下楼梯等高难度动作。

除了宇树科技，智元机器人、星尘智能和银河通用等公司也发布了多款人形机器人产品，涵盖了工业、仓储物流、零售、生物制药等多个应用场景。这些企业都是全技术栈型创业公司，拥有各自的技术路线和应用场景。目前，他们的短期目标是快速占领各自的细分市场，积累数据，为未来拓展新的领域打下基础。

在人形机器人领域，软硬件一体化至关重要。随着AI大模型的突破，智能泛化能力大幅提升，使得通用机器人成为可能。与传统机器人不同，智能机器人能够自主响应外界环境，实现从自动化到智能化的转变。AI大模型的能力不仅体现在规划层面，还开始进入感知和控制环节，推动机器人控制环节的变化。

在产业链上游，数据和一体化关节是两个重要方向。光轮智能专注于AI仿真数据领域，为行业提供高真实性、高效用性的训练数据；钛虎机器人则主攻一体化关节/执行器领域，拥有全面的产品系列，覆盖了从灵巧手到全身关节。人形机器人的发展需要工程层面的实践与突破，硬件的快速迭代对性能提升具有决定性影响。

低成本是人形机器人大规模应用的前提。宇树科技通过优化电机驱动器和运动控制技术，将G1人形机器人的售价降至9.9万元，远低于行业平均水平。低成本的实现需要对整个制造流程进行优化，找到合适的加工方法。钛虎机器人的创始人易港在大学时期就通过自学和实践，制作出了假肢原型机，并在中美创客大赛中获奖。

人形机器人的核心零部件包括一体化关节和灵巧手。一体化关节集成了伺服电机、驱动器、减速器等部件，实现小体积、轻重量、高扭矩性能。灵巧手则高度仿人手，能够在极小的空间内驱动多个自由度，实现高精度控制。特斯拉Optimus机器人的灵巧手采用5个手指、11个自由度的设计，具备自适应抓取能力。

在数据方面，人形机器人比自动驾驶更缺数据。真实世界的数据远远不够，需要仿真数据来弥补。光轮智能通过仿真合成数据，为机器人提供高质量的训练数据。目前，人形机器人的数据获取手段主要包括真实数据和仿真数据。真实数据通过搭建采集数据的基地，捕捉各种动作数据；仿真数据则在模拟器中进行，通过虚拟建模构建动态场景。

总之，人形机器人正迎来快速发展期，技术突破和应用场景不断拓展。软硬件一体化、低成本制造、核心零部件研发以及数据获取是推动人形机器人发展的关键因素。随着技术的不断进步和市场的逐渐成熟，未来人形机器人有望在更多领域发挥重要作用。