文章摘要
【关 键 词】 扫地机器人、机械手、具身智能、家庭服务、技术创新
追觅公司推出的新型扫地机器人通过仿生多关节机械手和具身智能大模型的结合，彻底改变了家庭服务机器人的形态和功能。这款机器人不仅能够完成传统的清洁任务，还能通过机械手处理复杂的家庭环境，如夹取小物品、清洁家具缝隙等，实现了从2D清洁到3D清洁的跨越。机械手的加入使得扫地机器人具备了物理交互能力，而具身智能大模型则赋予了它空间智能，使其能够自主决策和执行任务。这种技术的融合标志着家庭服务机器人进入了3.0时代，具备了感知、决策和行动的闭环能力。
追觅的扫地机器人通过具身大模型实现了复杂的任务逻辑，如分类逻辑、顺序逻辑和较难任务的处理。感知模型和决策模型的结合使得机器人能够快速识别和处理地面上的物品，并根据常识进行规划。机械手的5个自由度和30cm的伸展距离使其能够像人手一样自由转动，覆盖家庭清洁的各种场景。此外，机器人还配备了配件仓，能够自主使用清洁工具，进一步提升了其全场景清洁能力。
在技术研发方面，追觅公司展现了其极客基因，通过高研发投入实现了多项行业技术的全球首发。自研的超薄关节电机模组解决了机械手夹取重量的难题，使得机械手能够在狭小空间中灵活操作。这种技术突破不仅提升了机器人的性能，也为未来的应用提供了更多可能性。
未来，扫地机器人有望成为智能家居的移动大脑，通过与现有智能家居系统的深度结合，进一步提升其功能和应用范围。相比人形机器人，扫地机器人在技术难度、任务执行复杂性和量产落地能力上更具优势，成为了具身智能落地的重要品类。追觅的这款机器人不仅打破了人形机器人的壁垒，还推动了家庭服务机器人领域的全面革新，开启了智能化家居革命的新篇章。
原文和模型
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【原文作者】 新智元
【摘要模型】 deepseek/deepseek-v3/community
【摘要评分】 ★★★★☆
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