模型信息
【模型公司】 月之暗面
【模型名称】 moonshot-v1-32k
【摘要评分】 ★★★★★
文章摘要
【关 键 词】 Fauna Robotics、家用机器人、Lerrel Pinto、OK-Robot、AI
Fauna Robotics 是一家专注于家用机器人的初创公司，由 Meta 首席 AI 科学家 Yann LeCun 的同事 Lerrel Pinto 创立。该公司旨在创造一个人类与机器人共生、协作与共同繁荣的世界。尽管公司信息不多，但从其创始人的背景和目标来看，Fauna Robotics 致力于开发能够在家庭环境中执行日常任务并与人类共同生活的机器人。
Lerrel Pinto 是一位 31 岁的 CMU 机器人研究所博士，他的研究专注于让机器人适应人类生活世界。Pinto 在纽约大学 Courant 计算机系担任助理教授，并是纽约大学计算智能、视觉和机器人实验室（CILVR）的成员。他与团队开发了 OK-Robot，这是一种新型开放知识型机器人框架，集成了大型语言模型（LLMs）、视觉语言模型（VLM）与机器人，能够在真实家庭环境中完成拾取、移动和放下物体的任务。
OK-Robot 在 10 个真实家庭环境中的运行测试中，拾取和放置任务的成功率达到 58.5%，且在干净整洁的环境中成功率可提升至 82%。Pinto 和团队还开发了一种方法来扩大机器人的训练数据集，通过将苹果手机与垃圾拾取器结合，用户可以录制抓取家中物品的视频，iPhone 的内置硬件记录重要数据，用于训练机器人。
此外，Pinto 和团队还开源了 Dobb-E，一个使用真实家庭数据训练的机器人，学会了执行多种家务任务。Fauna Robotics 的另一位创始人是 Rob Cochran，前高盛董事总经理，他在互联网大厂（FAANG）有丰富的职业生涯，并在 CTRL-Labs 被 Facebook 收购后继续工作。
Pinto 希望加速家用机器人的发展，开启一个新的 AI 时代。他认为智能的终极目标是行动并改变世界，而物理生物如机器人是实现这一目标的关键。谷歌 DeepMind 的 Matthias Minderer 也认为，家庭机器人的未来已经到来，这不再是疯狂的梦想。
