赵明国与清华火神队

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文章摘要

【关键词】 机器人研究、人形机器人、RoboCup赛事、无人驾驶、人工智能

赵明国，清华大学自动化系教授，对机器人研究充满热情。2004年，他创立了清华火神队，专门参加国际机器人赛事RoboCup。火神队在RoboCup中屡获佳绩，尤其在人形机器人领域，长期保持世界前三的成绩，成为中国人形机器人研究的代表。赵明国的团队在机器人步态控制与行走领域取得了显著成就，如“虚拟斜坡行走”方法和平行四连杆结构，使双足机器人行走速度达到奥林匹克竞走运动员水平。

2014年，赵明国访美期间与百度研究院副院长余凯合作，回国后继续无人驾驶自行车项目，该项目最终在极客大会上发布。尽管面临外界对深度学习的热潮和无人自行车研究的质疑，赵明国坚持自己的研究方向，最终证明了自己的选择。

火神队的成立与崛起，与RoboCup的发展紧密相关。赵明国从哈尔滨工业大学毕业后加入清华大学，成立火神队，专注于人形机器人比赛。火神队在RoboCup中的成长，也见证了RoboCup从使用Aibo机器狗到NAO人形机器人的变革。火神队在RoboCup中的表现，不仅提升了中国在全球人形机器人领域的地位，也培养了一批国产人形机器人的支柱人才。

火神队在RoboCup 2012年的比赛中，由李诚带队，徐持衡、陈宇恒作为主力，获得了人形组AdultSize亚军。这场比赛的遗憾，激发了徐持衡、李诚、陈宇恒三人的不甘心，他们决定寻求更好的算法，最终加入了港中文汤晓鸥的mmLab，为后来商汤科技的成立奠定了基础。

2014年，火神队面临新旧更替，侯一凡担任队长，带领队伍参加巴西RoboCup。尽管面临电机未能及时到货、资金不足等困难，火神队依然坚持参赛，并获得了人形组AdultSize第三名。火神队的核心优势在于被动行走路线，赵明国的步态移动速度在全球领先，使得火神队的机器人行走速度最快。

2014年，赵明国与优必选达成合作，推动了人形机器人项目“Walker”的立项。火神队的机器人技术进入产业界，许多火神队成员加入了优必选，加强了双方在人形机器人领域的合作。